Bilim İnsanları, Robotlara İnsan Dokunuşunu Vermek İçin Elektronik Deri Geliştiriyor

Cambridge Üniversitesi ve University College London (UCL) bilim insanları, robotlar için hassas bir elektronik “deri” geliştirdi. Bu robotik doku, bir robotik el olarak test edildi ve makinelerin sensörler aracılığıyla bilgi algılamasını ve insanların dokunma duyusunu taklit etmesini sağladı.

Cambridge Üniversitesi‘ne göre, teknoloji henüz insan derisi kadar hassas olmasa da, robotların yeni yollarla etkileşim kurmasını ve farklı türlerdeki dokunuşları algılamasını sağlıyor. Sensörleri sayesinde, robotik deri 860.000’den fazla yoldan gelen sinyalleri algılayabilir ve farklı basınç seviyelerini, sıcak veya soğuk yüzeyleri ya da bıçaklama veya kesme gibi “hasarları” ve yüzeyine olan etkisini tanıyabilir.

Robotik deri de “öğrenebilir”, çünkü daha verimli bir şekilde desenleri tanıyabilen ve algılayabilen bir makine öğrenme sistemi entegre eder. Araştırmacılar ayrıca hem dayanıklı hem de düşük maliyetli olan esnek ve iletken bir malzeme geliştirmeye odaklandılar.

“Farklı türdeki dokunuşlar için farklı sensörlere sahip olmak, üretimi karmaşık olan malzemeler oluşturur,” dedi lider yazar Dr. David Hardman, Cambridge Mühendislik Bölümü’nden. “Birden çok türdeki dokunuşları aynı anda algılayabilen, ancak tek bir malzemede olan bir çözüm geliştirmek istedik.”

Bilim insanları, esnek ve “elektrik ileten jelatin bazlı bir hidrojel” erittiler, en etkili olanı bulana kadar farklı konfigürasyonları test ettiler.

“Robotik cildin insan cildi kadar iyi olduğu seviyede henüz değiliz, ancak şu anda piyasadaki her şeyden daha iyi olduğunu düşünüyoruz,” dedi UCL’den ortak yazar Dr. Thomas George Thuruthel. “Yöntemimiz, geleneksel sensörlere göre daha esnek ve daha kolay inşa edilebilir ve çeşitli görevler için insan dokunuşu ile kalibre edebiliriz.”

Araştırmacıların hala üzerinde çalışmaları gereken bazı geliştirmeler var, örneğin cildin dayanıklılığı, ancak yakın gelecekte gerçek dünya deneyimleri için daha fazla test yapmayı planlıyorlar. Robotik cildin, protezler, otomotiv endüstrisi, robotik cerrahi ve uzay araştırmaları dahil olmak üzere birden çok sektör ve alanda kullanışlı olabileceğine inanıyorlar.

İnsan yeteneklerine yaklaşan teknolojileri geliştirmeyi hedefleyen robotikteki ilerlemeler 2025’te büyük adımlar attı. Yakın zamanda, bu makinelerin insanlar gibi dengede durma ve hareketleri koordine etme yeteneklerini sergileyen ilk global robot kick boks yarışması düzenlendi. Ayrıca ilk robot yarı maratonu da yapıldı. İnsan biyolojisi hala üstün olsa da, teknolojik gelişmeler her geçen gün robotları insan yeteneklerine daha da yaklaştırıyor.