Ses ile “Hissetmeyi” Başaran Robotlar, Çiftlik İşlerine Yardımcı Olabilir

Bilim insanları, makinelere dokunmayı görme veya basınç yerine ses dalgaları aracılığıyla algılama yeteneği sağlayan bir robotik algılama sistemi oluşturdu.

SonicBoom adlı sistem, bir robot koluğun nerede ve neye dokunduğunu tespit etmek için sesi kullanır, ilk olarak Spectrum tarafından bildirildi. Araştırmacılar, bu teknolojinin özellikle tarım uygulamaları için büyük potansiyel taşıdığını belirtiyorlar, çünkü robotlar genellikle asma ve çalılar arasında yol bulmakta zorlanıyorlar.

Günümüzdeki birçok robot, küçük kamera tabanlı dokunsal sensörlere bağlıdır, diye açıklıyor Carnegie Mellon Üniversitesi’nde doktora öğrencisi ve sistemin ortak geliştiricisi olan Moonyoung (Mark) Lee.

Bu sensörler, bir jel pedin nasıl deformasyona uğradığına bakarak dokunmayı algılar, ancak kolayca yapraklar tarafından bloke edilebilir veya zorlu çiftlik ortamlarında hasar görebilirler, Spectrum tarafından bildirildiği gibi. Basınç sensörleri başka bir seçenek olabilir, ancak kullanışlı olmaları için tüm robotu kaplamaları gerekecektir, bu da onları maliyetli ve kırılgan hale getirir.

SonicBoom farklı şekilde çalışır. Sistem, robot koluna gömülü birkaç küçük mikrofon içerir ve bu mikrofonlar, robotun nesnelerle temas ettiğinde oluşan titreşimleri tespit eder. Sistem, sinyallerdeki küçük farklılıkları analiz ederek, temasın nerede gerçekleştiğini -son derece hassas bir şekilde- belirler.

Laboratuvar testlerinde, SonicBoom dokunma algılama konusunda yarım santimetreden daha az bir hata payı elde etti. Sistem, plastik ve alüminyum gibi yeni malzemeleri tespit ederken, bu materyaller hakkında önceden herhangi bir eğitimi olmadığı halde performansını korudu.

Araştırmacılar, robotu bir ahşap çubukla 18.000’den fazla kez vurarak sistemi eğittiler. Şimdi SonicBoom’a dokunduğu nesnenin ne olduğunu, bir yaprak, bir dal veya bir ağaç gövdesi olup olmadığını tanımayı öğretmek üzerinde çalışıyorlar.

Lee, “SonicBoom ile, nerede [contact happens] olduğunu bilmeksizin etrafta tıklayabilirsiniz, ancak günün sonunda, robot için gerçekten önemli olan bilgi şudur: Devam edip itmeye devam edebilir miyim yoksa güçlü bir gövdeye mi çarpıyorum ve kolumu nasıl hareket ettireceğimi yeniden düşünmeli miyim?” dedi.

Lee, her ne kadar umut verici olsa da, gerçek dünya çiftlik testlerinin hala geleceğini ekledi.